Mikrokopter Oktokopter XL – Del 5

(Les forrige innlegg om denne her!)

I dag har jeg loddet motorlederne til regulatorene, loddet LED’ene og kablingen til mottakeren. Med andre ord begynner den å se en hel del mer ferdig ut enn den har gjort frem til nå 🙂 Alle motorene er loddet i samme mønster, men retningen til motorene kan snus via koptertool 🙂

 

Mottakeren er festet på den ene bommen, kablene er lange, men det er greit å ha noen cm ekstra, så man kan lette litt på FlightControlleren uten å måtte koble ut mottakeren. Jeg lot også telemetri kabelen være hakket lengre enn PPM kabelen, da telemetri inngangen er på motsatt side av mottakeren i forhold til PPM utgangen.

Av 2,4ghz teknologi, gikk vi for Graupner sin HoTT, som er veldig godt integrert mot Mikrokopter. Faktisk kan du benytte 12 kanaler via utgang 8 på alle HoTT mottakerne, selv om du velger en 6 kanals mottaker! Med MX-20’en følger det med en GR-24, så det var denne jeg monterte på ramma!

 

Neste punkt på lista nå blir å koble den til PC’en og gå gjennom instillingene grovt i KopterTool, samt sjekke firmware versjon på mottaker ogFlightController, deretter blir det å sjekke at motorene roterer i riktig retning og snu de som ikke gjør det. Da gjenstår det balansering av proppeller, montering av understell, batteriholder og kamerastativ. Etter det, så står kalibreringene for tur 🙂

(Du kan lese mer om denne her)