Mikrokopter Oktokopter XL – Del 7

(Les forrige innlegg om denne her!)

Da var Oktokopteret ferdig og testfløyet. Etter første test, så endte jeg med å demonotere hjernen på den igjen og dempe barometeret litt, da den ble stående å gynge og og ned. Dette gjorde jeg ved å legge en liten bit skumgummi over åpningen i sensoren og trekke over en krympestrømpe, dette hindrer turbulens rundt senter å ødelegge for mye for den følsomme senoren, samtidig som at den holder seg følsom nok til at den kontrollerer multicopteret bra. Dette er selvfølgelig en fix man kan gjøre på alle sensorer av denne typen ved behov 🙂

 

Det blir ganske fullt inne i canopy’en på en Okto, men samtidig ganske lekkert. Mikrokopter anbefaler å lakkere canopy’en for at ikke barometeret skal bli truffet av direkte sollys, da dette vil forstyrre sensoren (temperaturforandringer)

 

Ved overleveringen, så hadde vi den stående på PH (Position Hold)  i flere minutter, samtidig som at vi raskt testet CH (Coming Home), samt at jeg foretok en mer nøyaktig kalibrering av kompasset 🙂