Oppgradering av Mikrokopter Hexakopter

For en tid tilbake byttet jeg FlightController og lagde batteriplate på et Hexacopter, FlightControlleren ble byttet til en av mine gamle, da den som stod montert ikke fungerte som den skulle og derfor måtte inn på service hos Mikrokopter!

 

Da denne Hexa’en ble bygget, hadde de ikke begynt å levere med molex koblingen mellom FlightController og strømkortet, så dette var en fin anledning til å lodde bort en del av kabelsalaten og lodde inn molex koblingen på strømkortet. Lederne på denne pluggen sitter veldig tett, så det kan være greit å bruke lupe og sørge for å ha godt lys!

 

På bildet under er molex’en på plass på strømkortet, en ting som er greit å merke seg er at Buzzer tilkoblingen for Hexa strømkortet er på undersiden, så det blir litt knotet å komme til denne uten å lodde av alle regulatorene. Heldigvis var det lange nok kabler her til at jeg fikk sneket loddebolten under mens kona holdt Hexa’en 🙂

 

Så Var hjernen satt sammen igjen og diagnose startet via Mikrokopter-Tool, det er greit å sjekke etter feilmeldinger etc, som det første man gjør etter en jobb som dette, ikke vente til man står ute i felten og ser en error code på telemetrien… 🙂

 

Samtidig som jeg kjørte diagnose, oppgraderte jeg også FlightController og NaviController til versjon 0.88 av Firmware’en til Mikrokopter, om du gjør dette uten å ha vært noe særlig borti Mikrokopter oppsettet, så er det greit å notere ned hvilke verdier som er satt i de forskjellige delene av konfigurasjonen, da det ikke er anbefalt å bruke konfigurasjon lagret fra en tidligere FW.

 

Etter en kjapp flighttest, ble det klart at det gjensto noe kalibrering, men at alt fungerte som det skulle ellers og Hexa’en kan overrekkes til sin rettmessige eier 🙂